牙齿上黑色污垢的去除需根据具体原因选择不同方法，主要有以下这些情况：
一、若黑色污垢可通过刷牙去除，那么一般建议采用正确的刷牙方式，比如常用的巴氏刷牙法来刷牙。巴氏刷牙法是一种有效去除牙菌斑的刷牙方法，其要点在于将牙刷与牙长轴呈45度角指向根尖方向，按牙龈-牙交界区，使刷毛一部分进入龈沟，一部分铺于龈缘上，并尽可能伸入邻间隙内，用轻柔压力使刷毛在原位进行前后方向短距离的水平颤动，每次颤动4-5次，颤动时牙刷移动约1毫米，每次只刷2-3颗牙，再将牙刷移至下一组牙，最后将口腔牙齿全部清洁干净。
二、对于刷牙无法去除的牙石污垢，可以通过洗牙的方式来处理，利用超声波震荡的原理将牙齿表面的黑色污垢清理掉。洗牙是一种专业性很强的技术工作，需经过严格的培训才能胜任，其过程通常是利用超声洁治等手段，通过高频振荡把附着于牙齿表面的牙结石等去除掉。
三、牙齿表面的色素污垢还能采用抛光的方式去除，一般是使用抛光杯等低速磨头进行抛光。抛光可以使牙齿表面更加光滑，减少色素沉着和污垢的附着。
四、要是牙齿上的黑色污垢已经发展为龋齿，那就需要用高速牙钻将龋坏的部分磨除后进行充填。这种情况下建议患者前往牙体牙髓科就诊，医生会将腐坏组织去尽后进行充填治疗。
总之，平时一定要注重保持口腔内的卫生清洁，运用正确的刷牙方法，并且定期进行洗牙。