孕妇晚期睡觉的正确姿态通常是左侧卧位。
一、左侧卧位的好处：
1.改善子宫右旋转现象：孕妇晚期子宫多呈右旋转状态，左侧卧位有利于改善这种情况。
2.保证胎盘血流：能改善子宫血管张力，确保胎盘有充足的血液供应，避免胎儿出现宫内缺氧和缺血，对胎儿的生长发育更为有利。
3.避免下肢水肿：可防止子宫压迫下腔静脉，使得下肢静脉血回流受阻的情况减少，进而降低妊娠晚期下肢水肿的发生。
二、孕晚期的其他注意事项：
1.生活习惯：女性在孕晚期应养成良好的生活习惯，规律作息，保证有充足的睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.饮食方面：注意改善饮食结构，保持营养均衡，多食用富含蛋白质和维生素的食物，如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时要避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，防止引起不适。
3.注意观察：女性在孕晚期要多留意自身症状，一旦出现不适症状，应及时就医检查，明确原因并进行及时治疗。
总之，孕妇晚期睡眠以左侧卧位为宜，同时还需在生活、饮食等方面多加注意，若有异常应及时处理。