被自家狗咬了一下，破了一点点皮，是否需要打狂犬疫苗，需要根据具体情况进行分析。
如果自家狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且咬人的时候没有明显的异常表现，那么感染狂犬病的风险相对较低。这种情况下，可以用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒，不需要接种狂犬疫苗。
但是，如果自家狗没有按时接种狂犬疫苗，或者咬人的时候表现异常，比如出现攻击行为、流口水、乱叫等，那么感染狂犬病的风险就会增加。这种情况下，需要立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒，并尽快到医院或疾控中心接种狂犬疫苗。
此外，如果伤口比较深或者面积较大，或者是头面部等重要部位的咬伤，还需要在接种狂犬疫苗的同时，注射狂犬病免疫球蛋白或血清，以提高预防效果。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后，无论伤口大小，都应该及时采取正确的处理措施，并尽快就医。同时，也要注意观察自家狗的健康状况，如果狗出现异常表现，也要及时就医并告知医生狗咬伤的情况。