一次性行为是否会感染艾滋病需依据具体情况判断。
一、若性伴侣无艾滋病，通常不会感染。因为双方都没有艾滋病，也就不存在艾滋病毒，缺少感染的必备条件，自然不会传染艾滋病。
二、要是性伴侣患有艾滋病且未采取保护措施，往往会感染艾滋病。性行为是艾滋病病毒传播的重要途径之一。艾滋病毒存在于体液和血液中，发生性关系时，生殖器的机械性摩擦可能导致局部皮肤破损，与艾滋病患者血液密切接触后，极有可能感染。感染后会出现持续发热、身体虚弱、出冷汗、困乏、淋巴肿大、关节痛等症状。对此可通过使用拉米夫定、替诺福韦等药物进行治疗。
总结：性行为与艾滋病感染的关系取决于性伴侣的健康状况及有无保护措施，感染后有一系列典型症状，且可通过特定药物治疗。需重视艾滋病的预防和及时诊断治疗。