阴茎上有小颗粒不痛不痒，可能是以下原因引起：
1.珍珠疹：这是一种常见的良性病变，可能与包皮过长、局部刺激等因素有关。珍珠疹通常表现为阴茎冠状沟处的珍珠状、半透明丘疹，无自觉症状，对健康无影响，一般无需治疗。如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
2.皮脂腺异位症：皮脂腺异位症是由于皮脂腺发育的生理性变型和皮脂腺增生所致。好发于口腔黏膜、阴茎龟头，表现为针头大小、孤立的、稍高起的黄白色小疙瘩，无自觉症状。一般不需要治疗，也没有特效的治疗方法。
3.尖锐湿疣：尖锐湿疣是由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的性传播疾病。主要表现为外生殖器及肛门周围的赘生物，可呈乳头状、菜花状或鸡冠状，表面粗糙角化。尖锐湿疣具有传染性，可通过性接触传播，也可通过间接接触患者的污染物而感染。治疗方法包括物理治疗、药物治疗、免疫疗法等。
4.阴茎珍珠状丘疹：这是一种环绕阴茎冠状沟的成行、半透明的小丘疹，可能与生理发育变异、局部刺激等因素有关。阴茎珍珠状丘疹一般无自觉症状，对健康无影响，无需治疗。如果患者有治疗需求，可通过激光、冷冻等方法去除。
5.其他：阴茎上有小颗粒不痛不痒，还可能是扁平湿疣、鲍温样丘疹病、传染性软疣等疾病的表现。
总之，如果发现阴茎上有小颗粒不痛不痒，建议及时就医，明确诊断。如果是生理性的病变，一般无需治疗；如果是病理性的病变，需要根据具体情况进行相应的治疗。同时，要注意保持局部清洁卫生，避免搔抓、摩擦，避免不洁性生活。