做无痛胃镜需要人陪同。
一、因为做无痛胃镜是借助静脉注射全身麻醉药物，从而让患者处在短暂的意识丧失状态来进行胃镜检查。在此种状况下，检查结束后患者通常需要半小时至一小时的时间，其意识状态才可以逐步恢复正常。而在这个过程中必须要有家属陪同，这是为了能观察到是否有病情变化，以便随时呼唤医生来处理。
二、在患者进行无痛胃镜检查时其意识状态是不清醒的，如果在检查过程中发现存在特殊的病变情况，就需要向患者家属进行告知。
综上所述，鉴于以上这两种情况，进行无痛胃镜检查时一定要有家属陪同。
总结概况提示：说明了做无痛胃镜需要人陪同的原因，包括检查后患者意识恢复需要家属观察病情变化以及检查中发现特殊情况需向家属告知。