手上扎刺后是否需要就医，应根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.刺的深度和位置：如果刺比较浅，位于皮肤表面，可以尝试用镊子或针将其拔出。但如果刺较深，或者位于手指、手掌等部位，自行处理可能会增加感染的风险，此时应考虑就医。
2.刺的类型：如果是生锈的钉子、玻璃碎片等尖锐物体扎入皮肤，容易导致感染，需要及时就医。
3.症状：如果手上扎刺后出现红肿、疼痛、发热等症状，可能是感染的迹象，需要就医进行处理。
4.个人健康状况：如果本身患有免疫系统疾病、糖尿病等疾病，手上扎刺后更容易发生感染，也需要及时就医。
在就医时，医生会根据具体情况进行处理。如果刺比较浅，医生会用消毒后的镊子或针将其拔出，然后对伤口进行消毒和包扎。如果刺较深，可能需要进行局部麻醉，然后用手术的方法将其取出。如果伤口已经感染，医生会给予抗生素治疗。
需要注意的是，手上扎刺后不要自行用手挤压或挑刺，以免加重感染。同时，要保持伤口清洁，避免沾水和污染。如果伤口出现红肿、疼痛等症状加重的情况，应及时就医。