关键点：孕晚期肚子发硬、发紧分为不是要生了和是要生了两种情况。具体为孕妇长时间久坐或久站可能导致假性宫缩而出现该情况，通常不是要生了，建议多休息；症状频繁且伴有腹部疼痛、见红、羊水破裂等则通常是要生了，应及时到医院待产，孕妇还要做好生产前心理准备并及时跟医生说明自身情况。
一、孕晚期肚子发硬、发紧的情况分类：
1.不是要生了：如果孕妇长时间处于久坐或者久站的状态，就有可能引发假性宫缩，进而导致孕晚期肚子发硬、发紧的现象出现，这种情况下通常并非即将生产，此时孕妇需要多多休息，避免过度劳累，这样通常该现象会得到缓解。
2.是要生了：当孕晚期肚子发硬、发紧的症状比较频繁，并且同时伴有腹部疼痛、见红、羊水破裂等症状时，那么通常表明是要生了，孕妇应立刻前往医院待产。
二、生产前孕妇的注意事项：
孕妇应该做好生产前的各项心理准备，要始终保持良好的心情，避免产生焦虑、紧张等不良情绪，同时还要及时向医生详细说明自身的实际情况，以便医生能更好地进行应对和处理。
总之，对于孕晚期肚子发硬、发紧的情况要正确区分和对待，孕妇要根据具体情况采取相应措施，并做好生产前的相关准备。