小腿和脚发麻可能由多种因素引起，主要包括坐姿不当、腰椎间盘突出症、下肢静脉血栓形成，此外还可能是梨状肌综合征、糖尿病周围神经病变、脊柱肿瘤、脑血管病导致。需就医检查明确病因后对症治疗，具体如下：
一、坐姿不当：
长期坐姿不当，如喜爱跷二郎腿，会对局部神经形成一定压迫，进而引发该症状。对此，要及时调整坐姿，避免跷二郎腿，同时要经常起身多走动，防止久坐、久站。
二、腰椎间盘突出症：
1.长时间弯腰工作或过度劳累可能诱发腰椎间盘突出症，会对局部神经产生压迫。除小腿和脚发麻外，还常伴有坐骨神经痛、间歇性跛行等症状。
2.治疗上可遵医嘱口服盐酸乙哌立松片、甲钴胺片、塞来昔布胶囊等药物，也可配合针灸、按摩等方法辅助治疗。
三、下肢静脉血栓形成：
是指血液在下肢静脉腔内异常凝结，阻塞静脉腔，致使静脉回流障碍而引发的疾病，主要表现为下肢肿胀、疼痛等。患者需卧床休息，并在医生指导下使用阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片、华法林钠片等药物进行治疗。
总之，当出现小腿和脚发麻时，应尽快前往医院完善相关检查，并配合医生采取相应的治疗措施。