膝盖擦伤后，可以使用以下药物来促进愈合：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，预防感染。
2.抗生素药膏：如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，可预防或治疗伤口感染。
3.促进愈合药物：如生长因子凝胶、湿润烧伤膏等，可促进伤口愈合。
4.止痛药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解伤口疼痛。
需要注意的是，在使用药物之前，应先清洁伤口，去除伤口内的异物和污染物。如果伤口较深或较大，或出现感染症状，如红肿、疼痛加剧、发热等，应及时就医。此外，在伤口愈合期间，应避免剧烈运动，保持伤口清洁干燥，避免沾水和感染。同时，还可以适当抬高患肢，促进血液循环，有助于伤口愈合。