膝盖擦伤后，以下是一些常用的药物：
1.抗生素：如果伤口较大或容易感染，可以使用抗生素软膏或口服抗生素来预防感染。
2.止痛药：可以缓解疼痛，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
3.消炎药：如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，可以预防感染和减轻炎症。
4.促进伤口愈合的药物：如重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶、表皮生长因子凝胶等，可以促进伤口愈合。
需要注意的是，使用药物时应遵循医生的建议，按照说明书的剂量和使用方法使用。同时，要保持伤口清洁，避免感染，避免剧烈运动，以免影响伤口愈合。如果伤口较大或出现感染症状，应及时就医。