怀孕31周时，胎儿的各项发育指标如下：
1.体重：胎儿的体重约为1800克，顶臀长约为37厘米。
2.身长：此时胎儿的身长约为40厘米。
3.器官发育：胎儿的肺部和消化系统已基本发育成熟，肾脏也能够产生尿液。胎儿的大脑仍在继续发育，神经元数量持续增加，并且已经形成了基本的味觉、嗅觉和触觉。
4.皮肤：胎儿的皮肤呈粉红色，表面覆盖着一层白色的胎脂，这有助于保护胎儿的皮肤免受羊水的刺激。
5.头发：胎儿的头发逐渐增多，有些胎儿的头发已经比较浓密。
6.指甲：胎儿的指甲已经完全形成，并且可以长到指尖。
7.胎动：胎儿的胎动更加频繁，孕妇可以明显感觉到胎儿的运动。此时，胎儿的活动空间相对较小，因此胎动的幅度可能会相对较小。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所差异，以上数据仅供参考。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。