怀孕31周时，胎儿的各项身体指标和器官已经基本发育完全，具体情况如下：
1.体重：胎儿的体重约为1.5-1.6千克。
2.身长：从头部到臀部的长度约为38-43厘米。
3.器官发育：
肺部：胎儿的肺部已经基本发育成熟，开始分泌一些物质，有助于肺部的扩张和成熟。
大脑：胎儿的大脑发育迅速，已经具备了基本的神经反射和感知能力。
眼睛：胎儿的眼睛已经能够睁开和闭上，并且可以看到子宫内的光线和物体。
心脏：胎儿的心脏已经完全形成，并且可以正常地跳动和工作。
肝脏：胎儿的肝脏开始制造胆汁，有助于消化和吸收脂肪。
肾脏：胎儿的肾脏已经开始产生尿液，并且可以将尿液排泄到羊水中。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，以上数据仅供参考。如果您对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询您的医生。