孕晚期夹腿一般不会伤到宝宝，但可能会引起一些不适，具体如下：
1.子宫收缩：孕晚期夹腿可能会引起子宫收缩，这可能会导致胎儿短暂的缺氧，但通常不会对胎儿造成长期影响。如果子宫收缩频繁或强烈，可能会增加早产的风险。
2.胎动增加：夹腿时，孕妇的身体会产生一些反应，这可能会刺激胎儿，导致胎动增加。如果胎动过于频繁或剧烈，可能会让孕妇感到不适。
3.情绪紧张：夹腿可能会让孕妇感到紧张或焦虑，这对孕妇和胎儿的健康都不利。
需要注意的是，孕晚期的任何行为都可能对胎儿产生影响，因此孕妇应该尽量保持舒适和放松的状态。以下是一些建议：
1.注意休息：孕晚期，孕妇的身体负担加重，需要更多的休息。尽量避免过度劳累和长时间站立或坐着。
2.合理饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养物质，有助于胎儿的健康发育。
3.定期产检：按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况。
4.避免有害物质：尽量避免接触有害物质，如烟、酒、化学物质等。
5.注意个人卫生：保持身体清洁，勤换内裤，预防感染。
如果孕妇在孕晚期出现任何异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应立即就医。医生会根据具体情况进行评估和处理，确保孕妇和胎儿的安全。