狗咬了没出血是否要打针取决于伤口具体状况。具体如下：
一、若伤口较浅，创面小，皮肤黏膜无破损且无开放性伤口，可先不注射狂犬疫苗，但要定期观察自身情况，一旦出现不适症状需及时到正规医院检查治疗，以免延误病情。这种情况下，虽然表面看起来没有明显出血，但也不能掉以轻心，因为皮肤的完整性可能已经受到一定程度的破坏，狂犬病毒仍有可能通过微小的破损处进入人体。所以密切观察自身的变化非常重要，比如是否出现发热、头痛、乏力、恐惧不安等症状，若有异常应立即就医。
二、如果伤口较深，创面大，皮肤黏膜破损情况严重，则需要注射狂犬疫苗。若未及时注射，可能会感染狂犬病，严重时还可能危及生命健康。对于这类较为严重的伤口，不仅要及时注射疫苗，还需做好后续的处理。被狗咬伤后，患者可先使用碘伏、医用酒精等药物进行消毒处理，这能在一定程度上减少病毒的数量和感染的风险。若伤口较大，还需及时到正规医院的感染科，通过清创手术缝合的方式进行改善，防止出现感染而影响正常恢复。清创手术可以清除伤口内的异物和坏死组织，促进伤口愈合。
总之，被狗咬伤后无论是否出血，都应根据伤口实际情况来判断是否需要注射狂犬疫苗，同时要做好伤口的消毒和处理，必要时寻求专业医生的帮助，以保障自身健康和安全。