一般来说，孕妇有腰肌劳损通常不会影响胎儿，但会让孕妇身体不适，严重疼痛的话可能影响其正常生活，可通过卧床休息、理疗、热敷等方式缓解。
一、腰肌劳损的本质：腰肌劳损是指腰部肌肉、韧带等软组织受到损伤而引发的腰部疼痛，且可能会反复发作，在劳累时往往会加重。
二、怀孕与腰肌劳损的关系：怀孕后随着孕周增加，子宫不断增大，这容易加重腰部负担，导致腰部肌肉或腰椎出现疼痛症状。如果女性在未怀孕时就有腰肌劳损，怀孕后可能会加重，不过疼痛程度在个体间存在差异。
三、对孕妇和胎儿的影响：腰肌劳损引发的疼痛可能影响孕妇正常生活，但不会对胎儿生长发育产生影响。
四、缓解方法：当孕妇腰部疼痛时，一定要以卧床休息为主，适当进行活动，避免那些会增加腰部负担的活动，起床时要缓慢，以防腰部肌肉突然用力。既可以在家中进行热敷，也能到医院接受理疗，一般经过休息和治疗，短时间内能够恢复。
五、注意事项：局部疼痛不会影响胎儿，身体不适时要及时就医，切不可擅自用药治疗，因为药物可能导致胎儿发育不良。孕妇还需定期进行孕检，以助于了解胎儿的发育情况。
总之，孕妇腰肌劳损虽不会直接影响胎儿，但孕妇自身要注意缓解疼痛的方法和相关注意事项，以保证自身和胎儿的健康。