被自家的狗爪抓破了皮，狗接种过狂犬疫苗，是否需要打针，需要根据伤口的严重程度来判断。
如果伤口较轻，没有出血，通常只需要用肥皂水和清水冲洗，然后用酒精或碘伏消毒即可。
如果伤口较深，或出血较多，就需要立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒，并尽快去医院接种狂犬疫苗。
此外，还需要注意以下几点：
1.狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗抓伤或咬伤后，应尽快采取措施。
2.接种狂犬疫苗的最佳时间是在受伤后的24小时内，越早越好。如果超过24小时，也应尽快接种疫苗。
3.在接种疫苗期间，应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。
4.接种疫苗后，可能会出现一些不良反应，如发热、头痛、乏力等，一般不需要特殊处理，会自行缓解。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。
总之，被狗爪抓破了皮是否需要打针，应根据具体情况判断，并尽快采取措施。同时，应注意伤口的处理和个人防护，避免感染和狂犬病的发生。