被自家的狗爪抓破皮了是否需要打针，要根据具体情况来判断。
如果狗已经按规定进行了疫苗接种，且你的伤口比较表浅，通常不需要打针。但需要用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上，然后用酒精或碘酒消毒。
如果狗没有按规定进行疫苗接种，或者你的伤口比较深、出血较多，或者位于头面部等重要部位，那么就需要打针。此时需要及时清洗伤口，并尽快到医院或疾控中心注射狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
此外，还需要注意以下几点：
狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗抓伤后，应尽快采取措施。
在注射狂犬病疫苗期间，应避免饮酒、喝浓茶或咖啡，避免吃辛辣刺激性食物。
狂犬病疫苗的注射时间有严格的规定，应按照医生的建议按时完成全程接种。
如果狗在伤人后10天内没有死亡，那么你通常可以排除狂犬病的可能。
总之，被自家狗的爪子抓破皮肤后，应根据具体情况采取相应的措施，并及时咨询医生的意见。同时，也要注意定期给狗注射疫苗，以预防狂犬病的发生。