通常而言，每天早上睡起来腰疼的原因包含不良的睡眠姿势、肌肉疲劳和紧张、腰椎间盘突出症、骨质疏松症、强直性脊柱炎等，可通过生活护理、药物治疗等方式来缓解。具体如下：
一、不良的睡眠姿势：
睡眠时若采取不正确的姿势，比如过度仰卧或睡姿不稳定，有可能对腰椎形成过度压力或产生扭曲，进而导致早上起来后出现腰疼现象。对此，建议保持正确恰当的睡眠姿势。
二、肌肉疲劳和紧张：
1.长时间进行体力劳动或者过度使用腰部肌肉，以及长时间维持不良姿势，都可能致使腰部肌肉疲劳与紧张，从而在早上起床时感觉到腰疼。
2.解决办法是要注重休息，避免过度疲劳，还可以进行热敷操作以促进局部血液循环。
三、腰椎间盘突出症：
由腰椎间盘退行性变、外伤等因素诱发，可能会引发腰部疼痛，且这种疼痛常常在早上起床时加重。患者可在医生指导下使用如根痛平颗粒、腰痛宁胶囊等药物进行治疗。
四、骨质疏松症：
该病症与内分泌疾病、结缔组织疾病等有关联，可能会出现骨折、驼背等表现，同时也常伴有腰疼症状。患者可在医生指导下应用碳酸钙片、阿法骨化醇软胶囊等药物进行治疗。
五、强直性脊柱炎：
此病症是侵犯骶髂关节、脊柱等而引起的一种慢性炎症，可能会引起腰背部疼痛，且这种疼痛可能在早上醒来时更为严重。患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、甲泼尼龙片等药物进行治疗。
总之，如果出现不适，建议及时就医并进行相关检查，明确病因后进行对症治疗。