人体的泌尿系统主要涵盖肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、尿道等器官。
肾脏是泌尿系统中极为重要的部分，左右两侧各有一个。其功能众多，包括生成尿液，能推动新陈代谢的进行，还可调节血压以及内分泌。
输尿管连接着肾盂和膀胱，尿液通过输尿管进入膀胱。输尿管存在三个生理狭窄处，这里是泌尿系疾病的高发区域。
膀胱属于体内储存尿液的器官，具备储存尿液以及控制尿液排出的作用。膀胱的排尿反射受到大脑皮层和脊髓排尿中枢的管控，阴部神经又传导至躯体神经，所以排尿受到意识的支配。若是这些相关结构受到损伤，就可能引发尿失禁或者尿潴留。
尿道是膀胱与外界连通的通道。男性的尿道较为细长，其行程经过前列腺、膜部和阴茎海绵体，具有排尿和排精的双重功能；而女性的尿道短且粗，穿过阴道，开口于阴道前庭，具有排尿和分泌黏液的功能。
总之，泌尿系统的各个器官相互协作，共同维持着人体正常的泌尿系统功能，任何一个器官出现问题都可能影响泌尿系统的正常运转。