孕晚期小腹坠胀想尿，可能是以下原因引起：
1.胎儿下降：孕晚期时，胎儿逐渐下降进入骨盆，会压迫到膀胱和直肠，导致尿频、尿急、小腹坠胀等症状。
2.子宫增大：随着孕期的增加，子宫逐渐增大，会压迫到腹部和盆腔的其他器官，引起坠胀感和尿频。
3.激素变化：孕期激素水平的变化也可能导致这些症状。
4.其他：泌尿系统感染、肾盂肾炎等也可能引起类似症状。
如果孕晚期出现小腹坠胀想尿的症状，需要注意以下几点：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.保持良好的个人卫生，勤换内裤，避免感染。
3.适量饮水，避免憋尿。
4.注意观察症状的变化，如果出现尿急、尿痛、血尿等异常情况，应及时就医。
5.定期产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
如果症状严重或持续不缓解，建议及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。