如果上床20分钟后依旧无法入睡，就需要进行适当的自我调节，同时也可通过培养良好的生活习惯来改善，必要情况下还能借助药物进行治疗。具体建议如下：
一、不要强行躺在床上，可起床简单活动一会，等有了睡意再继续睡觉。
1.这样做可以避免因强迫自己入睡而产生焦虑情绪，反而更不利于睡眠。
2.简单活动能帮助放松身体和大脑，让精神状态得到调整，从而更容易产生睡意。
二、如果是长期失眠，那么要养成良好的生活习惯，比如：
1.避免饮用咖啡、浓茶，不酗酒，不抽烟。咖啡和浓茶中的咖啡因等成分会刺激神经系统，影响睡眠；酗酒和抽烟也会对身体和睡眠产生不良影响。
2.每天进行规律的体育锻炼以增强体质，但要注意时间，避免临睡前剧烈运动。
3.保持规律作息，不熬夜，睡前不玩手机。规律的作息有助于调整生物钟，而睡前玩手机会让大脑兴奋，不利于入睡。
三、营造舒适的睡眠环境，要做到：
1.保持合适的亮度和温度，避免过亮或过冷过热。
2.睡前不暴饮暴食，不吃难以消化的食物，以免肠胃不适影响睡眠。
3.睡前放松身心，可进行腹式呼吸训练和肌肉放松训练。
4.不要过度关注睡眠问题，避免长期处于焦虑、抑郁、紧张的情绪中，保持良好心态。
四、若失眠严重影响到生活和工作，需要及时到睡眠心理科就诊，必要时可使用安眠药进行治疗。
总之，当出现入睡困难时，要根据具体情况采取合适的措施来改善睡眠状况，同时要重视良好生活习惯的养成和心理状态的调节，以保障睡眠质量。