先天性马蹄内翻足在新生儿出生后应做到早发现、早确诊、早治疗。
一、新生儿期主要通过按摩来进行干预。可以经常轻柔地给孩子进行揉捏，往正常的方向揉动，以改善其紧张的组织状态。
二、等孩子满月后，可采用国外医生Ponseti提出的系列石膏治疗方法。先通过石膏矫正来纠正孩子足部的内收内翻情况。经过几次石膏固定后，当内收内翻得到矫正，接着进行一个经皮切腱的小手术。然后再用石膏来矫正孩子足部的下垂问题。通过这一系列的石膏治疗，孩子的脚能够基本达到正常位置。
三、在石膏治疗后，还需要持续几年时间应用支具治疗，以此来巩固相应的治疗效果。
总之，对于先天性马蹄内翻足，关键在于早发现并及时采取有效的治疗措施，包括新生儿期的按摩、满月后的石膏矫正结合小手术以及后续的支具巩固治疗等。