先天性马蹄内翻足的治疗方法主要包括以下几种：
1.手法矫正：适用于出生后6个月以内的婴儿。通过按摩、拉伸等手法，逐渐纠正足部畸形。
2.石膏固定：手法矫正无效或畸形较严重者，需采用石膏固定。将足部固定在矫正位置，持续一段时间，以促进畸形的改善。
3.手术治疗：对于石膏固定后仍存在畸形或保守治疗无效的患者，可能需要手术干预。手术方法包括跟腱延长、松解、肌腱移位等，以恢复足部的正常结构和功能。
需要注意的是，先天性马蹄内翻足的治疗应在专业医生的指导下进行，根据患儿的具体情况选择合适的治疗方法。治疗时机和方法的选择对治疗效果至关重要。此外，治疗后还需要进行长期的康复训练，以巩固治疗效果。