腰椎间盘突出引发腿疼脚麻时，具体治疗需依据严重程度来确定，主要包括腰椎牵引治疗、药物治疗以及手术治疗等。
一、腰椎牵引治疗：当腰椎间盘突出压迫神经根而导致腿疼脚麻，对于轻度突出的情况，可选择腰椎牵引疗法。这种方法是利用椎间盘内部形成的负压，促使突出的椎间盘回纳，进而有效缓解相关症状。
二、药物治疗：腰椎间盘突出压迫神经后引起神经系统症状，像腿疼脚麻等，此时可以考虑在医生指导下服用营养神经的药物进行治疗，比如甲钴胺以及B族维生素等。
三、手术治疗：若腰椎间盘突出的状况较为严重，例如椎间盘已完全突出且明显压迫神经根，那就需要考虑通过手术的方式来治疗，像椎间孔镜手术，通过切除突出的椎间盘，解除局部神经所受的压迫，从而达到缓解症状的目的。
平时要避免经常弯腰负重、过度劳累或者长时间久坐久站，不然很容易导致病情出现复发。总之，针对腰椎间盘突出导致的腿疼脚麻，应根据具体情况选择合适的治疗方法，并注意日常生活中的保养和防护。