尿路结石常用的手术方法包括经皮肾镜碎石术、输尿管软镜碎石术、输尿管硬镜碎石术以及经尿道膀胱镜下碎石术等。
一、经皮肾镜碎石术：是在超声或X线精准定位下，通过腰背部进行穿刺从而抵达肾盂，接着对其进行扩张并构建起从皮肤至肾内的通道，然后在肾镜的辅助下进行取石或者碎石操作。
二、输尿管软镜或硬镜：采用经尿道逆行的途径，在监视器的直观注视下，输尿管镜经由尿道进入输尿管，于输尿管或者肾盂寻找到结石后，通常会运用钬激光来将结石粉碎。
三、经尿道膀胱镜下碎石术：是经由尿道放置内腔镜，在直视状态下找到膀胱内的结石，随后导入碎石器械，进而将结石粉碎。
总的来说，这些手术方法各有特点和适用情况，为尿路结石的治疗提供了多种有效的手段。医生会根据患者的具体病情和结石状况来选择最为合适的手术方法。