胎记形成的原因目前还不完全明确，一般认为可能与胚胎发育过程中，皮肤组织在发育时异常的增生有关。比如，有些胎记是因为胚胎时期血管发育异常导致的血管型胎记；还有些是色素沉着或色素细胞分布异常引起的色素型胎记。
血管型胎记的形成
鲜红斑痣： 这是一种常见的血管型胎记，它是由于胚胎发育早期，特定部位的血管发育出现异常，使得真皮浅层毛细血管扩张所致。它通常在出生时就有，颜色呈淡红色或暗红色，会随着年龄增长而颜色加深、面积增大。草莓状血管瘤： 一般在出生后1 - 2个月内出现，是由胚胎时期的血管内皮细胞异常增殖形成。这种胎记一开始可能是很小的红点，逐渐增大，突出皮肤表面，形似草莓。
色素型胎记的形成
太田痣： 太田痣的形成与遗传有一定关系，是胚胎发育时，黑素细胞从神经嵴向表皮移行期间，停留在真皮深层而形成的。它多发生在面部，呈现出灰蓝色、青灰色等色素沉着斑。咖啡斑： 咖啡斑的形成原因目前认为可能与遗传因素有关，是一种较为常见的色素沉着性胎记，表现为边界清楚的圆形、卵圆形或不规则形的淡褐色至深褐色斑片，大小不一。
其他类型胎记的形成
蒙古斑： 多见于东方人种的新生儿，是由于胚胎发育时，黑素细胞停留在真皮深层所致，通常在腰骶部等部位，表现为蓝色、灰蓝色的斑片，一般在儿童期会自行消退。皮脂腺痣： 皮脂腺痣是由皮脂腺等皮肤附属器发育异常形成的，出生时即可存在或在儿童期出现，表现为黄色、橙色的斑块，表面光滑，随着年龄增长会逐渐增厚、隆起。