关节疼痛的治疗方法需根据具体病因来定。一般来说，对于轻中度的关节疼痛，可先尝试非药物治疗，若疼痛持续不缓解再考虑药物干预等。
非药物治疗方法
物理治疗：
热敷： 可以促进局部血液循环，缓解肌肉痉挛，减轻关节疼痛。每次热敷15 - 20分钟，温度不宜过高，以皮肤感觉温热为宜，每天可进行3 - 4次。对于因受凉、过度劳累引起的关节疼痛有一定缓解作用。按摩： 由专业人员进行适度的关节周围按摩，能放松肌肉，改善关节活动度。但要注意，若关节有急性炎症、感染等情况时不宜按摩。比如对于一些退行性关节病变导致的关节疼痛，适当按摩能暂时减轻不适。
生活方式调整：
休息与运动： 急性关节疼痛发作时要注意休息，避免过度使用疼痛关节。在疼痛缓解期，可进行适度的关节功能锻炼，如游泳，游泳时水的浮力能减轻关节负重，又能锻炼关节周围肌肉，对膝关节、髋关节等关节疼痛患者较为友好；但要避免剧烈的跑跳等对关节冲击大的运动。体重控制： 过重会增加关节的负担，对于肥胖导致的关节疼痛，如膝关节骨性关节炎患者，减轻体重能明显缓解关节压力，一般建议体重指数（BMI）控制在18.5 - 23.9之间，每减轻10公斤体重，可使膝关节承受的压力减少约60%。
药物治疗选择
非甾体抗炎药：
布洛芬： 属于非甾体抗炎药，通过抑制前列腺素合成来发挥抗炎、镇痛作用，可缓解多种关节炎症引起的疼痛，如类风湿关节炎、骨关节炎等导致的关节疼痛。但要注意，有消化道溃疡病史的患者应慎用，可能会加重消化道出血风险。阿司匹林： 也有抗炎、镇痛、解热作用，不过现在在风湿性疾病等治疗中，由于其不良反应相对较多，使用相对不如以前普遍，但在一些轻度关节疼痛且无禁忌证时也可考虑使用。
缓解病情抗风湿药：
甲氨蝶呤： 常用于类风湿关节炎的治疗，能延缓病情进展，减轻关节疼痛、肿胀等症状。但使用时需定期监测血常规、肝肾功能等，因为可能会引起骨髓抑制、肝损伤等不良反应，一般每周服用一次。柳氮磺吡啶： 对类风湿关节炎、强直性脊柱炎等疾病引起的关节疼痛有一定治疗作用，可改善关节功能。部分患者服用后可能出现胃肠道不适、皮疹等不良反应，用药期间要注意观察。
手术治疗情况
关节镜手术：
对于一些关节内病变，如膝关节半月板损伤、滑膜软骨瘤病等导致的关节疼痛，关节镜手术是一种常用的治疗方法。通过关节镜可以清晰观察关节内情况，并进行相应的修复或清理操作，创伤相对较小，恢复较快，一般术后2 - 4周可逐步恢复关节活动。
人工关节置换术：
适用于严重的关节病变，如终末期骨关节炎、类风湿关节炎导致关节严重破坏、疼痛剧烈且经保守治疗无效的患者。例如髋关节骨性关节炎患者，人工髋关节置换术后能明显缓解疼痛，改善关节功能，提高生活质量，但手术有一定风险，如感染、假体松动等，术后需要长期康复。