怀孕7个月左右定胎位最佳，即怀孕28周左右。如果胎位不正，医生通常会建议在孕30周前自行纠正胎位。
在怀孕28周之前，胎儿相对较小，子宫内的羊水较多，胎儿活动范围较大，胎位可能会发生变化。因此，在这个阶段，胎位不正并不一定意味着有问题，医生可能会建议孕妇采取一些措施来帮助胎位转正，例如膝胸卧位、艾灸至阴穴等。
然而，需要注意的是，这些方法需要在医生的指导下进行，并且并不是对所有孕妇都有效。如果在怀孕30周后胎位仍然不正，医生可能会建议进行胎位矫正操，但这种方法也存在一定的风险，需要在医生的密切监护下进行。
如果胎位不正的情况得不到纠正，可能会增加难产的风险。因此，孕妇需要按时进行产前检查，以便及时发现胎位异常的情况，并采取相应的措施。此外，孕妇在日常生活中也需要注意保持正确的姿势，避免过度劳累和剧烈运动，有助于维持胎位的正常。