一般来说，孕30周后胎儿胎位基本固定，孕32周后胎位不正应在医生指导下进行纠正。
孕28周前，胎儿相对较小，羊水较多，活动空间较大，胎位不固定，可能会出现臀位、横位等胎位不正的情况。但无需过于担心，这通常是正常的，因为胎儿会在子宫内自行转动，以找到最适合的胎位。
从孕28周开始，胎儿的生长速度加快，子宫空间相对变小，胎儿活动受限，胎位逐渐固定。如果在孕30周后，通过B超等检查发现胎位不正，如臀位、横位等，孕妇需要及时就医，在医生的指导下进行胎位纠正。
胎位纠正的方法包括膝胸卧位、艾灸至阴穴等，但具体的方法需要根据孕妇的具体情况选择，并且需要在医生的指导下进行。如果胎位纠正困难或存在其他异常情况，医生可能会建议进行剖宫产。
需要注意的是，胎位不正并不是剖宫产的绝对指征，是否进行剖宫产需要综合考虑孕妇和胎儿的情况。如果孕妇骨盆狭窄、胎儿过大、胎位不正等情况，剖宫产可能是更安全的选择。
总之，孕30周后胎位不正需要引起重视，但也不必过于紧张。孕妇应按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，在医生的指导下进行胎位纠正和处理。