怀孕晚期胎动最为频繁，胎儿会伸展手臂和踢腿，在子宫内活动幅度增大，这会导致肚子疼。同时，一些肚子薄的孕妇能清晰看到婴儿腹部手脚轮廓。
一、如果孕妇因被踢而肚子疼，可以采取以下措施缓解：
1.用手抚摸被踢部位，并与婴儿交流。
2.听轻柔音乐。
3.注重卧床休息。
二、若胎动频繁，需注意以下几点：
1.及时做B超检查羊水是否过少。
2.注意胎动情况，若过于频繁可能是缺氧，要及时就医。
三、平时还应做到以下方面：
1.均衡饮食，适量补铁、补钙。
2.禁止性生活。
四、胎动频繁且肚子疼痛也可能是以下原因：
(1)胎儿发育良好且有力气，从而出现胎动，此时肚子轻微疼痛是正常现象。
(2)要注意提高抵抗力，了解婴儿发育情况，如有异常及时调理。
总之，怀孕晚期要密切关注胎动及自身状况，采取合适的措施应对各种情况，以保障孕妇和胎儿的健康。