睡一觉起来腰疼，可能由以下原因导致：睡姿不当、腰肌劳损、筋膜炎，也可能是腰椎间盘突出症、颈椎病、痛风、输尿管结石等引起。
一、睡姿不当：若平时的睡姿存在问题，比如常趴着睡或侧睡，可能使腰部肌肉受到牵拉或挤压，进而引发睡醒后腰疼、背疼等表现。通常无需特殊医治，只要及时调整为合适的睡姿即可。
二、腰肌劳损：平常如果经常长时间伏案工作，或坐姿不恰当，容易诱发腰肌劳损，从而出现睡后腰部疼痛、腰部活动受限等症状。对此，患者可遵医嘱服用舒筋活血片、活血止痛胶囊等药物来进行治疗。
三、筋膜炎：该病症可引起筋膜出现炎症反应，导致睡醒后腰疼、局部肿胀等现象。患者可依据医嘱服用云南白药胶囊、跌打损伤丸等药物进行医治。
此外，腰椎间盘突出症、颈椎病、痛风、输尿管结石等也可能导致睡后腰疼的症状，需要及时就医，进行对症治疗。
总之，睡后腰疼的原因较多，应根据具体情况进行诊断和治疗。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。