关键点：睡觉起来腰痛的原因包括睡眠环境不适、腰部受凉、局部炎症等，可分别通过按摩、热敷、服用消炎镇痛类药物治疗，痛感严重需做腰部CT明确病因。
一、睡眠环境不适：睡觉时床板不平或床太软，会使床铺无法正常维持腰部生理曲度，导致腰部肌肉、筋膜等组织持续紧张，进而引起睡觉起来腰痛。这种情况下，可以通过按摩的方式来缓解，按摩能放松腰部肌肉，改善紧张状态，从而减轻疼痛。
二、腰部受凉：睡觉时如果长时间吹空调或风扇且缺乏被褥遮盖，腰部就容易受凉，从而出现睡觉起来后腰痛的症状。对此，可以采用热敷的方法来减轻病症，热敷能促进腰部血液循环，缓解受凉带来的不适。
三、局部炎症：当腰部的韧带、筋膜、肌肉、椎间小关节等发炎时，在炎症刺激下会有睡觉起来腰痛的现象。此时，发病时可遵医嘱服用布洛芬等消炎镇痛类药物进行治疗。这些药物能有效减轻炎症反应，缓解疼痛症状。
如果睡觉起来后的腰痛感比较严重，建议到当地正规医院通过做腰部CT来明确病因，以便进行更有针对性的治疗和处理。总之，对于睡觉起来腰痛的情况，需要根据具体原因采取相应的措施，以缓解疼痛和改善症状。