这种情况可能是跖疣、鸡眼、胼胝等疾病导致，也可能是外伤后形成的瘢痕疙瘩。具体原因和解决办法如下：
1.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。常发生在足跟、跖骨头或跖间受压处，初起为角化性丘疹，逐渐增大，中央微凹，外周有淡黄色高起的角质环，去除角质后可见疏松的角质软芯，挤压时疼痛明显。可外用5%咪喹莫特乳膏、0.5%鬼臼毒素酊等药物，也可采用冷冻、激光、电灼等物理治疗方法。
2.鸡眼：由于长期机械刺激或压迫导致的局限性、圆锥状角质增生。好发于足跖前中部第3跖骨头处、砪趾胫侧缘，也可见于小趾及第2趾趾背或趾间等部位。皮损为境界清楚的淡黄色或深黄色圆锥形角质栓，其尖端嵌入皮内，如黄豆大小，表面光滑，与皮面平或稍隆起，中央有倒圆锥状角质栓嵌入真皮。去除鸡眼的方法包括外用鸡眼膏、水杨酸软膏等，也可采用鸡眼挖除术、鸡眼切除术等。
3.胼胝：是由于皮肤长期受压迫和摩擦而引起的局限性、扁平状角质增生。好发于掌跖，与职业有关，也与足畸形有关。皮损为蜡黄色、扁平或稍隆起的局限性角质肥厚斑块，质硬而稍透明，边界不清，中央较厚，边缘较薄。一般无明显自觉症状，严重时可有压痛。胼胝一般不需要治疗，去除诱因即可。如果胼胝较大，影响行走或出现疼痛等症状，可采用热水浸泡、修脚、涂抹角质促成剂等方法。
4.瘢痕疙瘩：如果足部皮肤曾受到外伤，可能会形成瘢痕疙瘩。瘢痕疙瘩常表现为质地坚硬、伴有疼痛或瘙痒感的肿物。治疗方法包括手术切除、放疗、局部注射糖皮质激素等。
5.其他：其他原因也可能导致足部出现硬疙瘩并伴有疼痛，如痛风、类风湿关节炎等。
总之，导致这种情况的原因较多，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。