性交时阴茎勃起硬度不足且大多难以自行恢复，导致这一情况的常见病因包含血管性、神经性、内分泌性、精神心理性、创伤性因素等。
一、血管性：像高血脂、糖尿病、高血压等引发的，通常难以自行恢复正常，必须针对病因实施治疗。例如高血压患者可服用氨氯地平等降压药。
1.高血脂：血脂异常会影响血管功能，导致阴茎勃起硬度不够。
2.糖尿病：长期高血糖可能损害血管和神经，进而影响勃起功能。
3.高血压：血压过高对血管造成不良影响，不利于阴茎正常勃起。
二、神经性：由于疾病或创伤造成中枢神经受损，这类情况大多也不能自行恢复正常，需要服用甲钴胺等营养神经的药物或配合进行康复训练。
1.疾病因素：某些神经系统疾病可能导致神经传导异常。
2.创伤因素：如外伤等对神经产生伤害。
三、内分泌性：比如甲亢或甲减、性腺功能减退症等，应依据具体病症进行治疗，如甲减患者需服用甲状腺素片。
1.甲亢：甲状腺激素分泌过多会影响机体代谢。
2.甲减：甲状腺激素不足影响性功能等。
3.性腺功能减退症：性腺分泌激素异常，导致勃起问题。
四、精神心理性：比如存在精神疾病等，需要到心理咨询科就诊，结合病症选择合适的药物。
1.精神疾病：如抑郁症等会影响心理状态进而波及性功能。
五、创伤性：例如外伤导致阴茎受损等，需要药物或者手术治疗。
1.直接外伤：对阴茎造成物理性伤害。
这些常见病因多数情况下都无法自行恢复正常，所以应及时前往医院的泌尿外科就诊，以防对日后正常性生活和生育产生影响。
总之，对于阴茎勃起硬度不够的情况，要明确病因，根据不同病因采取针对性的治疗措施，以改善性功能，避免不良后果。