目前，医学上暂时没有可以永久去除腿毛的方法。如果女生想要去除腿毛，可以采取以下措施：
1.激光脱毛：激光脱毛是一种比较有效的方法，通过激光的热量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。一般需要多次治疗才能达到永久脱毛的效果，每次治疗间隔时间为1-3个月。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更加谨慎。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法，通过强脉冲光的作用破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛的效果与激光脱毛相似，但需要更多的治疗次数。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更加谨慎。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，通过低温冷冻的作用破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。冰点脱毛的过程中不会感到疼痛，适用于各种肤色和毛发颜色的人群。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学物质溶解毛发，从而达到脱毛的效果。脱毛膏的效果一般只能维持几天，需要经常使用。脱毛膏可能会对皮肤造成刺激，不适合敏感皮肤的人群使用。
5.剃毛刀：剃毛刀是一种物理脱毛方法，通过剃刀将毛发剃除。剃毛刀的效果只能维持几天，需要经常使用。剃毛刀可能会对皮肤造成划伤，不适合敏感皮肤的人群使用。
需要注意的是，以上方法都不能保证永久去除腿毛，而且不同的方法适用于不同的人群和毛发情况。在选择脱毛方法时，需要根据自己的情况和需求进行选择，并在医生或专业人士的指导下进行。同时，无论选择哪种方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。