永久去除女生腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。激光脱毛通过选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适用。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。光子脱毛通过强脉冲光技术，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适用。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛方法。冰点脱毛通过半导体激光技术，将激光能量传递到毛囊，使毛囊温度迅速升高，从而达到破坏毛囊的效果。冰点脱毛与激光脱毛和光子脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。冰点脱毛的优点是脱毛过程更加舒适，适用于各种肤色和毛发颜色的人群。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法。电解脱毛通过将细小的金属针插入毛囊，通过电流破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。电解脱毛适用于毛发较细、较浅的人群，但由于操作复杂，疼痛明显，目前已经很少使用。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法。蜜蜡脱毛通过将粘性的蜜蜡涂在皮肤上，然后将蜜蜡和毛发一起撕除，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较粗、较长的毛发，但疼痛明显，且容易引起皮肤过敏。
6.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单、方便的脱毛方法。剃毛刀脱毛可以去除较短的毛发，但毛发会很快生长回来，且容易引起皮肤划伤和感染。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。同时，脱毛后需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题。如果您有脱毛需求，建议您咨询专业医生，根据自己的情况选择合适的脱毛方法。
对于特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、皮肤病患者等，脱毛前需要咨询医生的意见，以确保安全。此外，脱毛后需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题。如果出现皮肤过敏、感染等问题，应及时就医治疗。