被狗的爪子抓了一下没有破皮，通常情况下不需要打疫苗，但需要做好局部处理，并观察狗的健康状况。
如果狗按时接种了疫苗，携带狂犬病毒的概率较小，被其爪子抓挠后没有破皮，狂犬病毒很难通过完整的皮肤进入体内，感染的风险较低。但也不能完全排除感染的可能，因为狂犬病毒有可能通过微小的破损处入侵。
正确的处理方法是：用肥皂水和清水交替冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘酒消毒。如果能够确定狗是健康的，且抓挠后自己的皮肤没有破损，可以不接种疫苗。但如果无法确定狗的健康状况，或者自己的皮肤有破损，建议及时就医，遵医嘱进行处理，并接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，因此预防非常重要。如果被狗咬伤或抓伤，不要抱有侥幸心理，应及时就医。同时，也要定期给狗接种疫苗，遛狗时使用牵引绳，避免与其他狗或动物发生冲突。