被狗的爪子抓了一下没有破皮，通常不需要打疫苗，但需要做好伤口处理。
被狗抓伤后，需要立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒。如果伤口较小，可以暴露伤口，让其自然愈合。如果伤口较大或较深，需要及时就医，进行清创缝合，并在医生的指导下接种狂犬病疫苗。
狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗抓伤的情况，需要引起重视。如果狗没有接种过狂犬病疫苗，或者无法确定狗的健康状况，建议及时就医，并按照医生的建议进行处理。
此外，需要注意的是，狂犬病疫苗的接种时间有一定的限制，一般在咬伤后的24小时内接种效果最佳。如果超过24小时，接种疫苗的效果可能会降低。因此，如果不确定是否需要接种疫苗，建议及时就医，咨询医生的意见。
对于一些特殊人群，如孕妇、儿童、老年人等，由于身体状况较为特殊，接种狂犬病疫苗需要更加谨慎。在接种疫苗前，需要告知医生自己的健康状况，医生会根据具体情况进行评估，并给出合适的建议。
总之，被狗的爪子抓了一下没有破皮，虽然感染狂犬病的风险较低，但也需要引起重视。及时处理伤口，并根据医生的建议进行处理，可以有效预防狂犬病的发生。