小孩晚上睡觉踢被子，可能是以下原因导致：
1.睡眠环境不适：如果小孩睡觉时所处的环境温度过高、过低或过于嘈杂，可能会影响睡眠质量，导致踢被子。
2.穿着过多或过少：如果小孩睡觉时穿着过多或过少的衣服，也会影响舒适度，导致踢被子。
3.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩踢被子，如感冒、发热、消化不良等。
4.生理因素：小孩在睡眠中可能会出现无意识的踢腿动作，这是正常的生理现象。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持卧室温度适宜、安静、整洁，为小孩创造一个舒适的睡眠环境。
2.注意穿着：根据季节和室内温度，为小孩选择合适的睡衣和被子，避免穿着过多或过少。
3.及时治疗疾病：如果小孩出现感冒、发热、消化不良等疾病，应及时就医治疗，以提高睡眠质量。
4.适当安抚：在小孩睡觉前，可以给予适当的安抚，如讲故事、唱歌等，帮助小孩放松心情，进入睡眠状态。
5.使用睡袋：对于容易踢被子的小孩，可以使用睡袋，以避免着凉。
总之，小孩晚上睡觉踢被子是一种常见的现象，家长可以通过调整睡眠环境、注意穿着、及时治疗疾病、适当安抚等措施，帮助小孩改善睡眠质量。如果小孩踢被子的情况较为严重，或伴有其他异常症状，建议及时就医咨询。