关键点：阴茎长度测量包括自然疲软长度、牵拉长度及充分勃起长度；测量方法为被检者取直立姿势，压实耻骨区脂肪，提起阴茎与身体呈九十度角测量；我国成人阴茎自然疲软和充分勃起状态下有正常范围；部分男性因肥胖有隐匿阴茎情况，但经特定测量结果正常。
一、阴茎长度的分类
1.自然疲软长度：指阴茎在疲软状态且不受外力作用时的长度。
2.牵拉长度：是在自然疲软状态下适度牵拉至最长状态时的长度。
3.充分勃起长度：为阴茎在性刺激下充分勃起时所测量的长度，且牵拉长度与充分勃起长度相近。
二、阴茎测量的具体方式
被检者需保持直立姿势，将阴茎根部耻骨区的脂肪压实，然后将阴茎提起与身体呈九十度角，分别在自然疲软、牵拉和充分勃起这三种状态下，测量从阴茎根部即耻骨联合下方至阴茎交界处到阴茎头顶端的长度，注意不计算包皮长度。
三、正常阴茎长度范围
根据目前最新数据，我国成人阴茎在自然疲软状态下4至10厘米，充分勃起状态下9至17厘米都属于正常情况。
四、隐匿阴茎现象
部分男性可能由于肥胖，耻骨区脂肪层较厚，导致一部分阴茎被埋在脂肪内，从外观上看似阴茎短小，这种情况被称为隐匿阴茎，但如果经耻骨前到阴茎头进行测量，结果会是正常的。
总结概况提示：文章详细介绍了阴茎长度测量的分类、具体方法、正常范围以及隐匿阴茎现象等相关内容。