孕妇腿肿、脚肿可通过多种方式缓解，包括物理方式、药物治疗以及加强一般措施调理等。
一、物理治疗：孕期出现腿肿、脚肿的情况，可采用毛巾包裹热水袋或热毛巾进行局部热敷，这能促进局部血液循环，有助于改善腿肿、脚肿现象。在热敷时要注意温度适宜，并且勤更换热敷位置，以防局部皮肤被烫伤。
二、药物治疗：如果明确是由妊娠期高血压引起，且物理疗法效果不佳、肿胀严重，必要时可遵医嘱服用拉贝洛尔、尼莫地平等药物。多数患有妊娠期高血压的孕妇在用药治疗后，腿肿、脚肿现象通常能得到缓解或消失。
三、一般措施调理：孕妇每天可用温水泡脚，或者对腿部、脚部进行按摩，这同样有利于促进局部血液循环，对改善水肿有帮助。在卧床休息时，适当抬高下肢，可增加回心血量，能辅助改善腿肿、脚肿现象。
总之，孕妇腿肿、脚肿时应在医生指导下进行治疗，不可自行随意用药。日常要注意休息，避免过度劳累。