孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象，此时孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
2.胎动：孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，通常胎动较为活跃，孕妇可以通过数胎动的方式来监测胎儿的情况。
3.宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，通常宫缩持续时间较短，间隔时间较长，且没有明显的腹痛。
4.其他：孕妇情绪激动、劳累等，也可能会出现肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、破水等症状，可能是早产、胎盘早剥等异常情况，孕妇需要及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的安全。
此外，孕晚期孕妇需要注意休息，避免劳累，保持良好的心态，注意观察胎动情况，定期产检，如有异常，及时就医。