孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿会在子宫内不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。此时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似心跳，通常2~3分钟就会停止，这是一种正常的生理现象，无需特殊处理。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁等，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，有时还会伴有胎儿的肢体活动。如果胎动过于频繁或减少，可能提示胎儿有宫内缺氧的情况，需要及时就医。
3.宫缩：孕晚期可能会出现不规律宫缩，表现为肚子发紧、发硬，有时也会感觉一跳一跳的。这种宫缩通常没有明显的疼痛，且持续时间较短，是为分娩做准备。但如果宫缩逐渐增强、频繁，或伴有疼痛，可能是早产的征兆，需要及时就医。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等，也可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的安全。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，定期进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况。