怀孕晚期肚子疼存在生理性因素和病理性因素。生理性因素包含胎动频繁、过度劳累、临产前兆等；病理性因素有胃肠道疾病、胎盘早剥等。
一、生理性因素
1.胎动频繁：到了孕晚期，子宫内胎儿各方面机能已逐渐发育完善，此时胎儿胎动相对频繁。当胎动频发时，子宫受到刺激，就会出现孕妇肚子疼的情况。这种现象通常会自行恢复，无需过度担忧。
2.过度劳累：孕晚期胎儿发育较快，孕妇消耗能量大，过度劳累后易出现宫缩从而引起肚子疼痛。建议孕妇尽量避免过度劳累，以防对胎儿产生影响。
3.临产前兆：在孕晚期大概37至42周左右，由于胎儿身体各项机能已完善可进行分娩，此时的肚子疼痛可能是临产前的宫缩导致。孕妇应及时到医院待产，在医生指导下随时准备分娩。
二、病理性因素
1.胃肠道疾病：孕晚期肚子疼也可能是肠胃不适引发，孕妇会出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状，应及时到医院就诊。
2.胎盘早剥：怀孕晚期肚子疼还可能是胎盘早剥的表现，常发生在患有糖尿病或高血压、多胞胎、腹部受过外伤的孕妇身上，会有明显的肚子疼痛症状，同时伴有阴道出血、胎动消失或休克等情况。需及时前往医院进行B超检查并给予对症处理。
总之，孕晚期肚子疼的原因多样，需根据具体情况进行判断和处理，以保障孕妇和胎儿的健康安全。