婴儿通常在4到6个月期间认识妈妈。以下是具体阐述：
一、婴儿通常与妈妈接触最频繁。在这个阶段，婴儿的嗅觉器官发育相对完善，会对妈妈身体的气味产生一定的依赖性。
1.由于婴儿和妈妈接触得多，所以对妈妈的气味非常熟悉。
(1)这种气味上的熟悉是婴儿认识妈妈的一个重要因素。
(2)婴儿能通过独特的气味来辨别妈妈。
二、一般情况下，当婴儿成长到4到6个月大时，其视觉器官和记忆能力都有了显著提高。
1.视觉的发展让婴儿能更清楚地看到妈妈的模样。
(1)从而加深对妈妈的印象和认知。
(2)记忆能力的提升也有助于婴儿记住妈妈的特征。
2.此时婴儿开始对妈妈有一些了解，能够认得妈妈。
三、此外，婴儿在此期间对某些事情也会有一定的认知能力，所以婴儿开始认识妈妈后会变得依赖妈妈。
1.这种依赖表现为希望和妈妈在一起。
(1)会在妈妈离开时表现出不安等情绪。
(2)进一步体现了婴儿对妈妈的认知和情感联系。
总结：婴儿在4到6个月期间认识妈妈主要基于与妈妈的频繁接触、自身器官发育及认知能力提升等因素，同时会产生对妈妈的依赖，这都属于婴儿成长过程中的正常现象，需要正确引导和对待。