一般来说，婴儿在4-6个月左右就能认识妈妈。
这个结论的主要原因如下：
1.熟悉的面孔：在婴儿出生后的前几个月，他们会逐渐熟悉周围人的面孔，但对于其他人的面孔可能没有特别的反应。然而，当他们看到妈妈的面孔时，通常会表现出更多的兴趣和关注，这可能是因为妈妈的面孔与他们经常接触的面孔有所不同。
2.声音和气味：除了面孔，妈妈的声音和气味也对婴儿具有特殊的意义。婴儿在子宫内就已经习惯了妈妈的声音，出生后也会经常接触到妈妈的气味。当他们听到妈妈的声音或闻到妈妈的气味时，可能会感到安心和舒适。
3.互动和情感连接：妈妈与婴儿之间的互动和情感连接也会对婴儿的认知发展产生影响。在日常生活中，妈妈会与婴儿进行频繁的互动，如微笑、拥抱、喂奶等，这些互动会帮助婴儿建立起对妈妈的信任和情感依赖。
4.视觉和感知能力：随着婴儿的成长，他们的视觉和感知能力也在不断发展。在4-6个月左右，婴儿的眼睛已经能够更好地聚焦和跟踪物体，他们能够更清晰地看到妈妈的面孔，并对妈妈的表情和动作做出反应。
需要注意的是，每个婴儿的发育速度可能会有所不同，因此认识妈妈的时间也可能会有所差异。此外，婴儿的认知发展是一个渐进的过程，他们在认识妈妈的同时，也在不断探索和了解周围的世界。
综上所述，一般来说，婴儿在4-6个月左右就能认识妈妈，但这只是一个大致的时间范围，具体情况还会受到多种因素的影响。