孕晚期腰酸背痛可能是以下原因引起的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰酸背痛。
2.体重增加：随着孕期的增加，胎儿的体重也会逐渐增加，这会导致身体重心前移，增加腰部的负担，引起腰酸背痛。
3.脊柱承受压力：怀孕后，子宫会逐渐增大，向前压迫腹部，向后压迫脊柱，这会导致脊柱承受的压力增加，引起腰酸背痛。
4.缺乏运动：孕期女性可能会因为身体不适而减少运动量，这会导致腰部肌肉力量下降，增加腰酸背痛的发生风险。
5.其他因素：如孕期贫血、缺钙、肾脏疾病等也可能引起腰酸背痛。
为了缓解孕晚期的腰酸背痛，可以采取以下措施：
1.保持正确的姿势：站立时，双脚分开与肩同宽，双肩放松，挺胸收腹；坐立时，选择有靠背的椅子，使腰部得到充分的支撑；睡觉时，可采取左侧卧位，双腿弯曲，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：孕期女性应适当进行运动，如散步、瑜伽等，以增强腰部肌肉的力量。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次15-20分钟，可缓解腰部肌肉的紧张。
4.按摩：让家人或专业按摩师按摩腰部，可缓解腰酸背痛。
5.补钙：孕期女性应注意补钙，可多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂。
6.定期产检：如果腰酸背痛严重或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，进行相关检查，以排除其他疾病。
需要注意的是，以上措施只能缓解腰酸背痛的症状，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。