睡觉伸懒腰小腿抽筋，可能由受凉、缺钙、静脉曲张、不良生活姿势等原因导致小腿部位的腓肠肌痉挛收缩。
一、受凉：小腿部位受冷后，血管会收缩，使血液循环不畅，从而易出现抽筋现象。此时可采用一些方法缓解，如使用麝香壮骨等具有温阳散寒功效的中药药膏；也可用中药红花、当归、骨碎补等熬制成溶液进行浸泡。
二、缺钙：钙摄入不足或维生素D摄入不足影响钙吸收时，也会引发小腿抽筋。需要增加钙的摄入，并适当补充维生素D，同时要常晒太阳以促进钙的代谢。
三、静脉曲张：腿部患有静脉曲张等血管疾病会引起小腿抽筋。可使用迈之灵等口服药物进行治疗。
四、不良生活姿势：长时间负重行走、长时间站立或长时间保持一个姿势，可能导致痉挛即抽筋。这种情况下要避免长时间站立等让小腿保持同一姿势的情况，同时要在小腿局部加强按摩，运用滚、揉、按等手法放松肌肉，促进血液循环。还可外贴伤湿祛痛膏等中药膏药促进血液循环，也可以使用针灸的方法，通过针刺三阴交、阴陵泉、阳陵泉等穴位来疏通经络。
总之，当出现睡觉伸懒腰小腿抽筋的情况时，要根据具体原因采取相应的措施进行改善和治疗。