胎心音能听到的时间取决于胎儿发育情况和所使用的仪器。不同仪器因原理各异，能听到胎儿心跳的时间也有差别，最早可在孕12周听到胎心音。
一、胎儿心跳出现时间：一般怀孕6周左右婴儿就开始有心跳，但此时还无法直接听到；二、不同仪器听到胎心音时间：怀孕12周时超声多普勒胎心仪可听到，怀孕16周后孕妇能用家用胎心仪听到，怀孕18-20周可通过普通听诊器听到，怀孕22-26周可通过四维彩超进行胎心检查；三、听胎心音的相关要点：听胎心时可通过胎位大致判断胎儿背部位置，放在背部听心音更清楚，且要与孕妇心率、肠鸣音、子宫杂音等区分。虽然孕妇可使用家用胎心仪听胎儿心跳，但不建议在家中频繁听，尤其对于平时精神较易紧张的孕妇，孕期只需按时进行产前检查即可。
总之，了解胎心音的相关情况对于孕妇和胎儿的健康监测有重要意义。